汽车底盘线控系统的核心是线控驱动系统 、线控转向系统和线控制动系统 。
线控驱动系统是电子控制器根据驾驶人指令来控制发动机的转速和方向 ，并且通过加速踏板来控制发动机输出转矩的大小 。
线控转向系统由转向系统 、电子控制系统和转向盘系统3部分组成 ，去除了转向轮与转向盘之间的机械连接装置 ，使得其自身与其他系统更加协调 。
线控制动系统由接收单元 、踏板行程传感器和制动踏板等组成 ，经制动控制器接收车轮传感器信号 、踏板信号与制动信号来控制车轮制动 。
项目由奇瑞汽车股份有限公司副总经理高新华博士牵头 ，联合伯特利及南京航空航天大学共同开发 。在袁永彬总经理和赵万忠教授的带领下 ，充分整合校企技术人员 、硕博研究员 ，完成全线控底盘系统的开发 。
图1——1各阶段预研成果
所取得成果及优势
① 分布式电驱动 轮毂电机
图1——2轮毂电机原理图
一 、高效率 ，增加航程里程
轮毂电机的运行效率很高 ，它简化了机械传动结构 ，减轻底盘的重量 ，同时避免了传动损耗 ，提高了系统的效率 。
二 、简化底盘 ，节省机械连接
通过轮毂电机技术 ，优化了底盘结构 ，使汽车不再需要轴 、传动轴等机械部件 。
三 、可独立驱动四轮 ，实现多种复杂的驱动方式
在四轮独立驱动的条件下 ，动态调整四轮的功率分布 ，大大提高车辆在不同路面条件下的稳定性和动力性；另一方面 ，四轮驱动可以实现原地转向 、水平平移 ，有助于解决新手所担心的停车问题 。
四 、采用各种新能源车辆技术是方便的
由于纯电动汽车 、插入式混合动力汽车和燃料电池车辆都需要电动驱动 ，所以任何新能源汽车都可以使用轮毂电机 。
② 智能线控 底盘智能线控试验平台
• 智能线控TBS 、SBW的控制算法及策略
• 集成控制算法和控制策略的VCU
• 底盘智能线控试验平台
